液壓缸工作時出現爬行現象的原因和排除方法：
1. 缸內有空氣進入。應增設排氣裝置，或者使液壓缸以Z大行程快速運動，強迫排除空氣。
2. 液壓缸的端蓋處密封圈壓的太緊或太松。應調整密封圈使之有適當的松緊度，保證活塞桿能用手來回平穩地拉動而無泄漏。
3. 活塞與活塞桿同軸度不好，應校正，調整。
4. 液壓缸安裝后與導軌不平行，應調整或重新安裝。
5. 活塞缸彎曲。應校直活塞缸。
6. 活塞缸鋼性差，應加大活塞桿直徑。
7. 液壓缸運動零件之間間隙過大。應減小配合間隙。
8. 液壓缸的安裝位置偏移。應檢查液壓缸與導軌的平行度，并校正。
9. 液壓缸內徑線性差（鼓形、錐形等）。應修復，重配活塞。
10. 缸內腐蝕，拉毛。應去掉銹蝕和毛刺，嚴格時應鏜磨。
